よく忘れるので備忘。
pyenvで現在有効にしている Python 環境のパスは pyenv prefix で取得できる。pipでインストールしたパッケージの持つ実行バイナリなどはそこの bin/ に置かれているので、
export PATH=$(pyenv prefix)/bin/:$PATH
または
$(pyenv prefix)/bin/<command>
パッケージの場所とかファイルは python3 -m pip show <package_name> で探せる。-f オプションでファイルの一覧が見れるので便利。